NS260系列协议型CAN总线桥式光纤中继器
(兼容SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等标准总线)
主要特点和优势:
Ÿ 突出特征：解决CAN高速传输时的距离限制
Ÿ 总线结构：全对等总线，多点对多点通信，支持突发数据传输
Ÿ 流量控制：基于帧的负压流量控制算法（FRR），实现CGNTP协议
Ÿ 网络结构：星型、链型、双纤环、点对点，级连站数可达200台
Ÿ 传输延时：光到光的延时最小为200ns，最大为8.7us
Ÿ 解环方式：采用LisRing专有解环技术，自动协商生成根结点，无需任何配置
Ÿ 解环速度：高达1ms的环网自愈时间，光纤连接时能自动恢复
Ÿ 总线接口：5线欧式接线端子，内有可选的120欧匹配电阻，可通过端子连线选用
Ÿ 传输类型：协议型，CAN帧传输，桥式转换
Ÿ 帧 类 型：支持CAN2.0A、CAN2.0B
Ÿ 支持速率：见后面附表
Ÿ 速率设置：拔码开关
Ÿ 转发模式：存贮转发
Ÿ 存贮深度：发送器160帧缓冲
Ÿ 光口形式：ST，可定制FC或SC接口形式
Ÿ 发光功率：＞-13dbm（单模系统） ，＞-20dbm（多模系统）
Ÿ 收光灵敏度：＜-28dbm（单模系统），＜-34dbm（多模系统）
Ÿ 传输距离：单模，0km ~ 20km； 多模，0km ~ 3km
Ÿ 输入电源：DC12V-DC30V， < 2W ；空载典型值DC24V@80mA 连续
Ÿ LED状态：光口线路、数据口、运行指示等
Ÿ 告警输出：继电器接口，24V@1A,125VAC@0.2A
Ÿ 机壳结构：D35mm导轨式，40x 110 x 74（mm）
Ÿ 机壳工艺：金属铸造；防护等级：IP40
Ÿ 振动特性：符合IEC68-2-6
Ÿ 重 量：约500g
Ÿ 温湿特性：工作温度，-25℃ ~ +75℃；湿度：95%无凝露；
Ÿ 存贮温度：-45℃ ~ +85℃
Ÿ 符合标准：CAN Standard
Ÿ 电磁兼容：EN61000-4-2（8KV机壳静电）
EN61000-4-3，ENV50204（抗电磁干扰10V/m在10KHz-1GHz）
EN61000-4-4（2KV快速脉冲群）
EN61000-4-5（共模1KV，差模2KV浪涌）
EN55022（辐射符合 class B）
专为CAN总线光传输提供的完善的产品和技术解决方案
NS26系列产品是我公司专为解决CAN总线无法长距离传输问题，采用多项最新技术研发而成的桥式总线光纤中继器。它可以完成通过光纤传输CAN现场总线，继承并保留了CAN总线的突出优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等,同时实现了高速率时长距离传输、电气及地线隔离、提高抗干扰能力等。此产品还具有如下优点:低功耗、工业级设计、电源适应性、优美的外观与导轨式安装机壳等。
在应用时，采用NS26产品通过光纤网络连接两个或多个（最多为200个,在增强安全模式时,最多可级连64个）CAN的现场总线网段，不同的网段可以采用不同速率工作(在增强安全模式时,需使用同一速率)，开关配置工作速率。本系统可以将任一网段上的数据转发到（依协议的方式，不破坏CAN的总线传输规则）其他的所有网段。
NS260有两种工作模式：标准工作模式与增强安全模式,在增强安全工作模式下实现全网数据的安全传输。
NS260系列产品的光线路系统是一个大容量传输系统，在本系统的光路上可以传输320K帧/秒的有效业务。并且在光纤传输的中间节点达到极小的延时，可以确保光传输系统对数据的实时性提供保证；同时，高速的光传输系统可以实现CAN总线的突发数据传输：对于CAN总线系统，速率越高，单位时间内可传送的数据帧数据越多，在125Kbps时，CAN总线上可以传输约1K帧/秒；在500Kbps时，CAN总线上可以传输约4K帧/秒；由此可知，本系统的光线路容量在总线速率500Kbps时可以容许有80个节点瞬间同时发数据而不会丢失(同时还因为NS260系列产品的每个节点有160帧的发送缓冲区，可以确保突发数据的存贮)；在总线速率125Kbps时理论上可以容许有320个节点瞬间同时发数据而不会丢失(同时还受光纤级连限制及节点发送缓冲区的大小限制，最多200台/网)。
NS260系列产品的总线接口采用5线端子连接器，并内置有可选的120欧匹配电阻，使用方便。
本产品应用灵活，可以组成多种光纤网络。采用点对点的网络时可以实现通过光纤连接两个CAN总线的网段；采用双光口链形网络的光纤总线上实现多网段的CAN总线连接；同时，本产品还可以实现双纤环网冗余功能，当网络中的某处光纤故障时，系统会在1ms内重建网络的链路，保证全网的通信正常，实现CAN光总线的自愈保护，网络故障排除后系统会自动恢复。
NS260系列光产品采用了专有LisRing解环协议，本协议是参考RSTP协议的基础上采用硬件实现的环网上快速解环协议，不需任何设置，可以在1ms内自动完成网络环网结构重构的过程，并同时完成解环功能。采用本技术实现即插即用型产品，不需配置，极大地简化了用户的调试过程，降低了用户的使用难度，也不会出现配置不好设备运行不正常的现象。
NS260系列产品采用DC24V电源，有一个冗余的电源输入端子可以提高电源连接的安全性。
光纤接口采用ST连接器，可以定制FC/SC光接口的产品。
6个双色LED指示灯指示模块当前的工作状态。
光纤链路状态检测
每个模块的任一对光口在工作时都会通过接收帧的状态来监视端口的工作状态，如果任一端口出现接收帧错误状态或没有接收信号或接收链路错误等，则相对应的接口检测致错误或故障，并同时进行相应处理和输出故障状态；当故障消失后，端口工作状态正常，端口工作状态恢复。
标准工作模式
在此模式下，NS260产品通过光纤网络连接两个或多个（最多为200个）CAN(或DeviceNet/ CANOpen等)的现场总线网段。不同的网段可以采用不同速率工作，开关配置工作速率。本系统可以将任一网段上的数据转发到（依协议的方式）其他的所有网段。
对于CAN总线上传输时出现的突发数据流，本系统可以保证几乎不会在光路上丢失,如果存在连续长时间的大流量数据（相当于总线太忙，应当优化方案设计），NS260系列产品的发送器将会产生发送缓冲器溢出，为提高传输的可靠性，本系统采用专有技术---基于帧的负压流量控制算法（FRR）---来提高系统传输的可靠性。当总线的有持续的大流量数据时，本系统会根据流量统计大小适当丢弃传输帧。本系统不能保证在任何条件下，所有传输的数据都不会丢失。
增强安全工作模式
在此模式下，NS260产品通过光纤网络连接两个或多个（最多为64个）CAN网段。不同的网段需采取同一速率工作。本系统可以将任一网段上的数据转发到（依协议的方式）其他的所有网段。
在此模式下，NS260产品采用CGNTP协议（CAN Gateway Network Transport Protocol）实现数据传输的可靠性，在正常工作时，通过CGNTP协议，可以将任一个CAN终端的数据安全的传到网络中其他的终端上，不会丢失。其他的工作方式同标准工作模式。
CGNTP协议介绍（CAN Gateway Network Transport Protocol）
本协议是为解决在SuperCAN上传输CAN数据时的安全性而提出传输协议，NS260系列产品的增强安全模式实现了该协议。在采用NS260系列产品组成的网络系统中，采用本协议可以做到，任一个CAN节点发送的数据均可以安全的传到全网上的其他任一节点，并在全网中 执行了基CAN帧的优先级发送；具体实现上是由CAN数据节点与CAN网关共同实现，可以达到全网通信流量控制，在任何情况下（包括总线在满负载流量情况）全网数据传输的安全性，从而实现CAN 总线的最基本优点：
对等传输
突发数据模式
采用仲栽方式实现的总线控制权
实现了传输数据链路层的数据安全性
本协议包括两部分：传输部分与终端部分
传输部分：NS260系列产品在采用CGNTP协议传输时，通过使用传输帧中ID号的最高位做标记，控制通过网络的数据帧传输过程中的安全性，为了实现总线传输在所有条件下的传输安全，在传输过程中，传输设备可能会将CAN帧中ID号的最高位改变。
终端部分：实现了CGNTP协议的终端设备，其要求传输的CAN帧中的ID号的最高位保留，其发送CAN帧时一定将ID号的最高位发送为"1"，接收时忽略接收帧中ID号的最高位，其他方面，传输对于数据终端是透明的。
本产品应用灵活，可以组成多种光纤网络。采用点对点的网络时可以实现通过光纤连接两个CAN总线的网段；采用双光口链形网络的光纤总线上实现多网段的CAN总线连接；同时，本产品还可以实现双纤环网冗余功能，当网络中的某处光纤故障时，系统会在1ms内重建网络的链路，保证全网的通信正常，实现CAN光总线的自愈保护，网络故障排除后系统会自动恢复。
NS26系系光产品采用了专有LisRing解环协议，本协议是参考RSTP协议的基础上采用硬件实现的环网上快速解环协议，不需任何设置，可以在10ms内自动生成网络根节点，并同时完成解环功能,光纤故障时，系统会在1ms内重建网络的链路。采用本技术实现即插即用型产品，不需配置，极大地简化了用户的调试过程，降低了用户的使用难度，也不会出现配置不好设备运行不正常的现象。
本系列产品中的外壳采用金属铸造外壳，厚重而高档；同时本产品还有宽电源、低功耗及网络告警输出等功能。NS26系列产品有多种型号，可同网运行，给用户使用带来足够的选择余地，最大限度地满足用户的需求。本产品可以提供有条件的OEM产品。
产品型号列表
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型号 |
功 能 描 述 |
|
NS2601MT |
两对多模ST光口，单路的CAN总线传输模块,支持高速长距离传输，所有速率时距离可达3KM；开关设置速率；D35mm卡轨式安装；IP40防护等级的铸造机壳；可组成星形、链型、环型、点对点等网络结构；符合CANOpen标准的端子连接方式，双冗余电源，继电器告警输出，内容丰富的LED指示灯显示。 |
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NS2601ST |
两对单模ST光口，单路的CAN总线传输模块,支持高速长距离传输，所有速率时距离可达20KM；开关设置速率；D35mm卡轨式安装；IP40防护等级的铸造机壳；可组成星形、链型、环型、点对点等网络结构；符合CANOpen标准的端子连接方式，双冗余电源，继电器告警输出，内容丰富的LED指示灯显示。 |
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NS2604MT |
一对多模ST光口，单路的CAN总线传输模块,支持高速长距离传输，所有速率时距离可达3KM；开关设置速率；D35mm卡轨式安装；IP40防护等级的铸造机壳；可组成星形与点对点等网络结构；符合CANOpen标准的端子连接方式，双冗余电源，继电器告警输出，内容丰富的LED指示灯显示。 |
|
NS2604ST |
一对单模ST光口，单路的CAN总线传输模块,支持高速长距离传输，所有速率时距离可达20KM；开关设置速率；D35mm卡轨式安装；IP40防护等级的铸造机壳；可组成星形与点对点等网络结构；符合CANOpen标准的端子连接方式，双冗余电源，继电器告警输出，内容丰富的LED指示灯显示。 |
|
NS26V30所支持的速率表(单位bps)：
| SW[4..0] |
SW6=1
SW5=1 |
SW6=1
SW5=0 |
SW6=0
SW5=1 |
SW6=0
SW5=0 |
11111
11110
11101
11100
11011
11010
11001
11000
10111
10110
10101
10100
10011
10010
10001
10000
01111
01110
01101
01100
01011
01010
01001
01000
00111
00110
00101
00100
00011
00010
00001
00000 |
保留
速率
设置
(*) |
15625
16129
16667
17241
17857
18519
19231
20000
20833
21739
22727
23810
25000
26316
27778
29412
31250
33333
35714
38462
41667
45455
50000
55556
62500
71492
83333
100000
125000
166667
250000
500000 |
25000
25806
26667
27586
28571
29630
30769
32000
33333
34783
36364
38905
40000
42105
44444
47059
50000
53333
57143
61538
66667
72727
80000
88889
100000
114286
133333
160000
200000
266667
400000
800000 |
31250
32258
33333
34483
35714
37037
38462
40000
41667
43478
45455
47619
50000
52632
55556
58824
62500
66667
71429
76923
83333
90909
100000
111111
125000
142857
166667
200000
250000
333333
500000
1000000 |
注：有（*）号的设置是为用户保留的速率设置项，当用户使用的速率未列于上表时，可联系我们，我们可为你的应用增加相应的速率支持。
附:NS26V20系列产品支持的速率表
质量保证
Ÿ 产品可靠性设计 Ÿ 产品可靠性测试 Ÿ 产品方案长期可靠性验证 Ÿ 产品可靠性供应链控制 Ÿ 生产过程可靠性控制 Ÿ 100%产品24-72小时加电高温老化 Ÿ 产品严格的质量检验 Ÿ 故障追踪与产品改进 Ÿ 完全的自主研发与生产
售后服务
Ÿ 一年保换（确因产品自身质量问题） Ÿ 三年有限责任保修 Ÿ 终身维护 Ÿ 可以提供有偿现场技术服务 Ÿ 长期提供产品相关技术资询 Ÿ 长期提供电话与Email服务
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