最新推出具有世界水平的大型CAN总线光纤传输平台
在传统的应用中，当前大多数工程师的思维是，CAN总线就是应用于小区域系统;我们的出发点就是将具有众多优点的CAN总线应用于大区域系统，于是产生了SuperCAN总线。
SuperCAN总线是勾股通信从2008年开始研发的适合SCADA系统的通信方案，通过多年的改进，并与世界巨头的项目合作，使本系统成熟，进入推广与应用时期。
SuperCAN总线
SuperCAN总线是采用多个CAN总线网段组成的大型数据总线，它具有如下的特点：
1． 在规模上，突破了常规标准中规定的传输距离上的限制，从而可以让CAN在大区域网络中使用
2． 在总线节点总数量上，远远大于单一CAN网络的允许的节点总数量
3． 在总线操作与使用上，对于CAN终端设备基本是透明的，使用上与原来基本一致.
4． 在总线性能上：
a) 在任一个单一CAN网络上完全符合CAN协议的要求
b) 在整个网络上实现了CAN协议中规定的基本特性：基于标准CAN报文帧的传输
c) 在整个网络中实现了报文的优先权
d) 在单一网络符合CAN协议的定时要求的前提下，实现了全网络的定时协调性
e) 实现了CAN协议要求的全网络对等传输
f) 支持总线上的突发数据流传输及总线控制权的仲裁机制
g) 支持多主机与对等协议,可以实现预订者与发布者通信模型
h) 总线传输的安全性：通过错误检测与标定，采用错误重发的机制实现了全网传输的安全性与可靠性
i) 将节点的暂时性错误和永久性错误区分开来，并且可以自动关闭错误的节点
面向的应用:
大型消防控制系统
市政自来水控制系统
市政污水处理系统
市政排水系统
天燃气管道监控系统
城市环境监测系统
配网自动化系统
电源环境监控系统
大区域慢速过程控制系统
水利及环境监测系统
能源井下检测系统
高速公路信息系统
遂道监测系统
区域楼宇自动化系统
面向这些应用的系统所共有的几个特点
系统区域大且分布分散
设备的节点多
对系统的成本要求很敏感
整个系统的通信量的要求不平衡不均等
通信速率要求相对适中
对可靠性要求高
系统对实时性的要求较适中（需求响应时间在秒级）
基本平台的组网结构:
采用本平台在组网结构上可以组成点对点，链网及环网，
每个节点都是CAN网络到光纤的网关，
最多可连接64个CAN电缆网段，全网统一速率，
最高可以支持1000K的速率，且传输距离与速率无关
传输平台的几个性能参数:
采用光纤网络连接方式
最长联接距离300公里
网络的最大连接的CAN网段数:64个CAN电缆网段
支持突发模式传输
增强安全模式的数据传输方式
支持CAN2.0A、CAN2.0B协议，基于CAN的帧传输
采用CGNTP协议（CAN Gateway Network Transport Protocol）实现增强安全模式
支持多种速率，开关设置，最高速率可达1000kbps
网络的最大节点数可到64*31=1984个
CAN总线驱动器采用PCA82C251
CGNTP协议介绍（CAN Gateway Network Transport Protocol）
本协议是为解决在SuperCAN上传输CAN数据时的安全性而提出传输协议，全网采用本协议 可以做到，任一个CAN节点发送的数据均可以安全的传到全网上的其他任一节点，并在网关层 执行了基CAN帧的优先级发送；具体实现上是由CAN数据节点与CAN网关共同实现，可以达到 全网流控，在任何情况下（包括总线在满负载流量情况）全网数据传输的安全性，从而实现CAN 总线的最基本优点：
对等传输
突发数据模式
采用仲栽方式实现的总线控制权
实现了传输数据链路层的数据安全性
在增强安全模式下，为了实现总线传输在所有条件下的传输安全，在传输过程中，传输设备使用了CAN帧中ID号的最高位用于控制总线传输，同时要求CAN帧中的ID号的最高位保留给网络传输协议CGNTP， 总线的数据终端在发送CAN帧时一定将ID号的最高位发送为"1"，接收时忽略接收帧中ID号的最高位， 其他方面，传输对于数据终端是透明的。
为什么要选用此通信方案
从系统通信网络结构上分析：
传统的RS232/485组成的通信网络（如Modbus及多种私有协议网络）,属于低成本方案
成本低，性能低；速率较低（通常几K到几十K），通常使用轮询的方式，更加降低了网络的通信效率
当前认为的工业以太网通信方案是这类应用的高端方案,虽然通信的性能上可以达到上面系统对通信的多种要求, 但成本过高是其最大的弱点，同时对系统中的终端要求也太高，因为终端中必须实现TCP/IP协议， 这不仅增加了成本，也提高了产品的研发难度，对产品供应商提出的要求太高，使新产品难以实现。 所以这种方案在上面提到的系统中很少被采用;
鉴于上面高端方案的难度太高，所以又出现了传统终端+以太网网关的方案，此方案是将传统的数据终端加上 专用的转到以太网的网关实现网络通信的方案，但此方案仍有成本高（网络成本及增加的网关设备），系统 结构复杂，因大多数网关因成本原因而使性能大大降低，同时因多种协议转换的不统一性，使系统的稳定性 大大降低，所以使用这种过渡方案也是没有方法的方法了
除上面低端与高端方案外，还有一种是采用成熟的现场总总线方案，最典型的是Profibus总线方案，在网络结构， 通信速率(常用的为500K或1.5M)，传输可靠性，组成的系统规模及解决问题的适用性等方面都是最好的选择， 但这类方案的最大问题是协议几乎全都不公开，且难度太高，就算认为最公开的Profibus，也仅是从站公开， 对于系统方案产品供应商，无法在系统级上实现自已所需的系统或实现所需系统的成本太高, 所以这种方案在这些应用系统中应用也很少；
采用CGNTP实现的SuperCAN通信方案在设计上定位成具有低端通信方案成本优势的中端通信方案，
a.在通信距离与范围上可以满足上面应用的多种系统的要求，可以最大达到300KM.
b.在通信速率上可以的从几K到1000K之间的多种速率以满足不同种类系统的需求,
c.在实现数据终端的难度上与传统的RS232/485方案几乎一样,对数据终端的研发难度要求低.
d.在实现数据终端的产品的成本上与传统的RS232/485方案几乎一样,多种的控制器都有CAN接口, 这一点与实现有网络接口的方案差别最大，也与采用像Profibus总线从站方案相比也有明显的优势
e.在组成系统后的性能上，因实现了对等通信与突发通信的可靠性，所以性能上与Profibus总线性能相当
f.在实现难度上,系统的软件架构简单,编程难度低,这一点上就算最原始的RS232/485方案都无法与之相比，其他的方案更没有可比性了。
为了说明采用此方案在实现与编程上是如何的简单与高效，我们可以举个例子说明一下：
比如我们有一个大区域采集与控制系统，其中有一种是液位测量装置，要求装置在液位变化10cm时向全网发送当前的液位状态，如果液位变化一直没有达到10cm的幅度时，要求每一小时向全网报告当前液位状态；同时网中还有另一种测量位置的装置，要求每一分钟向全网报告状态。如果采用SuperCAN通信系统，这种液位测量装置的编程只需要需要发送数据时将依设置号的ID号CAN发送到网上就可以了，只要你发出去了，其他终端就可以安全的收到，由网络已保证了传输的可靠性与安全性，就这么简单。同时，因这种方案不需要像轮询式的软件方案那样时时轮询状态，浪费了总线资源，所以在效率上也要比以轮询为基理的各类总线要高的多。特别是其具有的依ID号为基础的总线竟争机制，对于突发事件的响应方式上有众多优点。
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